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物料搬運(yùn)車輛資料

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淺析國內(nèi)外電動(dòng)叉車的區(qū)別

2019-08-12

電動(dòng)叉車是以直流電源（電瓶）為動(dòng)力的裝卸及搬運(yùn)車輛。據(jù)國外資料統(tǒng)計(jì)，日本1992年電動(dòng)叉車產(chǎn)量就已經(jīng)超過了叉車總量的1/3。在德國、意大利等一些西歐國家，電動(dòng)叉車所占的比例達(dá)到 50%左右。電動(dòng)叉車的迅速發(fā)展主要得益于各生產(chǎn)廠家的不斷進(jìn)步。產(chǎn)品外形大多采用了流線型設(shè)計(jì)，造型更加美觀。主要生產(chǎn)廠家實(shí)現(xiàn)了規(guī)模生產(chǎn)和零部件專業(yè)化生產(chǎn)和裝配流水線作業(yè)。加工精度、自動(dòng)化程度都提高了。在新材料、新工藝方面，最重要的體現(xiàn)是晶體管控制器（SCR 和 MOS 管）應(yīng)用。它的出現(xiàn)使電動(dòng)叉車的使用性能得到很大的提高，從總體上說，電動(dòng)叉車的耐用性、可靠性和適用性都得到顯著提高，完全可以與內(nèi)燃叉車相抗衡。那么下面主要為大家分析一下市場(chǎng)上的四支點(diǎn)電動(dòng)平衡重式叉車的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。
1、車體
車體是叉車的主體結(jié)構(gòu)，一般都是由 5mm 以上鋼板制成，其特點(diǎn)是無大梁，車體強(qiáng)度高，可承受重載。就電瓶在叉車車體上的放置位置而言，有兩種不同的制造技術(shù)。即電瓶安置于前后橋之間或后橋之上。這兩種技術(shù)代表了叉車設(shè)計(jì)的兩種最優(yōu)選擇，且各有優(yōu)缺點(diǎn)，穩(wěn)定性好，但是車體內(nèi)的可利用空間較小，因此限制了電瓶的容量，這對(duì)于載重量不超過 3t 的叉車并不突出，但對(duì)于那些運(yùn)動(dòng)情況復(fù)雜， 8h工作時(shí)間內(nèi)電瓶容量要求高的大噸位叉車就變得嚴(yán)重了。采用大容量電瓶，以延長電動(dòng)叉車的持續(xù)工作時(shí)間，從而擴(kuò)大電動(dòng)叉車的使用范圍，這是各叉車制造商共同追求的目標(biāo)。
例如， STILL 公司的 R60/40系統(tǒng)叉車，由于采用了第一種技術(shù)，其最大的電瓶容量為 80V，870A. h; 69. 6kW. h, 而 CARER 公司的 R40 叉車由于采用第二種技術(shù)，電瓶容量達(dá)到960A. h; 76. 8kW. h（高出了 10. 35%）。在 LINDE 公司采用第一種技術(shù)的 E40 系列叉車上可安裝電瓶的最大容量為 735A. h, 58. 8kW. h。同樣規(guī)格的 CARER 公司叉車，由于采用了第二種技術(shù)，可安裝電瓶的最大容量增加30. 6%。第二種情況，當(dāng)電瓶布置在叉車后橋上時(shí)，叉車的重心提高了，那么整機(jī)穩(wěn)定性也會(huì)受到影響，由于叉車的高度增加，司機(jī)的座位提高，所以司機(jī)在操作時(shí)視野更開闊，特別是搬運(yùn)體積大的貨物時(shí)就非常方便了。當(dāng)電瓶安置在后橋上，電機(jī)和液壓泵的維修更為簡便，因?yàn)椴鹱唠娖亢湍_踏板后，電機(jī)和液壓泵便一目了然。目前，國內(nèi)企業(yè)生產(chǎn)的電動(dòng)叉車，大多采用的是第二種技術(shù)，而國外企業(yè)則兩種情況都有。
2 、門架
目前，國內(nèi)外電動(dòng)叉車大部分已經(jīng)采用寬視野門架，起升液壓缸由中間放置改為兩側(cè)放置。液壓缸的放置位置有兩種：一種是液壓缸位于門架后面，例如crown-科朗RC系列平衡重叉車獨(dú)特的外形設(shè)計(jì)超越了其他所有競(jìng)爭對(duì)手，其最關(guān)注的是貨車裝卸、狹窄通道以及充滿行人、設(shè)備和產(chǎn)品的區(qū)域。動(dòng)力裝置從右側(cè)（操作員最經(jīng)常觀察的一側(cè)）呈曲線狀切入。此種結(jié)構(gòu)布置連同低位動(dòng)力裝置提供了業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的操作視野。門架立柱設(shè)計(jì)也可有效強(qiáng)化前方視野。布置合理的液壓裝置和鏈條以及立柱自身定位實(shí)現(xiàn)了這一目標(biāo)。另一種是液壓缸位于門架外測(cè)。門架一般分為標(biāo)準(zhǔn)型、兩節(jié)型或三節(jié)型。國內(nèi)叉車的起升高度一般在 2~5m 之間，且以 3m 及3m 以下的居多，而國外電動(dòng)叉車的起升高度一般在 2~6m 之間，由于倉庫的立體化程度高，因此起升高度 3m 以上，電動(dòng)叉車的需求量比國內(nèi)高得多。
3、駕駛室
由于多數(shù)電動(dòng)叉車都是用于室內(nèi)搬運(yùn)，因此叉車一般很少設(shè)計(jì)封閉的駕駛室，只會(huì)安裝起防護(hù)作用的護(hù)頂架。世界上比較先進(jìn)的電動(dòng)叉車，如：Crown -科朗的FC系列平衡重叉車的新型叉車駕駛室，按先進(jìn)的人機(jī)工程學(xué)原理開發(fā)研制，大大地減輕了駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度以及提高了操作員的舒適性。
4 、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是電動(dòng)叉車的關(guān)鍵部件之一。各種叉車在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)上存在很大的差別，有單電機(jī)布置形式上也存在差別。電機(jī)與驅(qū)動(dòng)軸平行放置，結(jié)構(gòu)緊湊。由于是雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)，加速和爬坡性能好，牽引力大，采用了電子整速系統(tǒng)，替代原來的機(jī)械差速系統(tǒng)，使用性得到了很大的提高。
5 、液壓系統(tǒng)
電動(dòng)叉車一般都采用單獨(dú)的電機(jī)，帶動(dòng)齒輪泵，從而為其門架工作系統(tǒng)的提升和傾斜提供液壓動(dòng)力。目前國產(chǎn)叉車，由于沒有實(shí)現(xiàn)液壓電機(jī)的調(diào)速，液壓電機(jī)在啟動(dòng)后，只能高速轉(zhuǎn)動(dòng)，不會(huì)隨著功能和壓力的改變而自動(dòng)調(diào)節(jié)，多余的流量只能通過溢流閥流回油箱，造成能量浪費(fèi)。國外新型叉車，采用了先進(jìn)的液壓脈沖控制技術(shù)，液壓泵脈沖控制器能夠根據(jù)液壓回路的反應(yīng)，自動(dòng)平衡電機(jī)速度與用油量，從而節(jié)約電能，這種控制的優(yōu)點(diǎn)是電源利用率高，無電壓峰值，液壓系統(tǒng)的噪聲低，液壓元件的磨損也低，從而大大地提高了整車的可靠性和使用壽命。
6 、制動(dòng)系統(tǒng)
一般的電動(dòng)平衡重叉車主要采用機(jī)械式停車制動(dòng)和液壓式行車制動(dòng)。停車采用手制動(dòng)，行車采用腳制動(dòng)。制動(dòng)能量再生成為可能。能量再生過程也就是一個(gè)電子制動(dòng)過程，電子制動(dòng)在以下三種情況下產(chǎn)生：（1）松開加速器控制踏板時(shí)。（2）踏下反向的加速器踏板時(shí)。（3）踏下液壓制動(dòng)踏板的第一級(jí)時(shí)。制動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是延長了每次充電后的工作時(shí)間，減少了制動(dòng)系及傳動(dòng)元件的磨損，也減少了維修的停工時(shí)間，因而降低了使用成本。
7 、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)
平衡重叉車都采用后輪轉(zhuǎn)向，且工作范圍小，轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)頻繁。如果采用機(jī)械轉(zhuǎn)向，則駕駛員的工作強(qiáng)度會(huì)很高。如果采用液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向，則勞動(dòng)強(qiáng)度會(huì)大大降低。因此，現(xiàn)在市場(chǎng)上銷售的叉車基本上實(shí)現(xiàn)了動(dòng)力轉(zhuǎn)向。國內(nèi)電瓶叉車的液壓轉(zhuǎn)向一般是轉(zhuǎn)向電機(jī)在叉車工作過程中不停地滿負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)，因此造成了不必要的能量浪費(fèi)，以及電機(jī)和液壓減的磨損。但是，國外公司的電瓶叉車，其動(dòng)力轉(zhuǎn)向則更進(jìn)了一步，即通過方向盤不動(dòng)時(shí)，則轉(zhuǎn)向電機(jī)不工作。此功能不但節(jié)約能量，還延長了再次充電后的可工作時(shí)間，縮短了轉(zhuǎn)向電機(jī)的空轉(zhuǎn)時(shí)間，因此也減少了電機(jī)和液壓泵的磨損。
8、電控及其自我診斷和液晶顯示系統(tǒng)
電氣控制是顯示電動(dòng)叉車技術(shù)水平的一個(gè)重要因素。因此，隨著電子技術(shù)的發(fā)展，電瓶叉車的電控也日趨完善。電動(dòng)機(jī)控制器的發(fā)展主要經(jīng)歷了以下幾個(gè)階段：（1）電池直接啟動(dòng)，僅靠復(fù)雜的調(diào)整或電池的放電控制。（2）電阻器啟動(dòng)。控制能量損失大，只可有限地分解速度。（3）晶閘管控制器（也叫可控硅控制器）控制。晶體管控制使可靠性大大提高。（4）雙極晶體管控制。與晶閘管相比，使用更加簡單，但是電路的可靠性要求比較高。（5） MOS 場(chǎng)效應(yīng)管（即金屬-氧化物-半導(dǎo)體場(chǎng)效應(yīng)管）控制。門極驅(qū)動(dòng)電流小，并聯(lián)控制特性好，正向電壓降較小，開關(guān)損失降低， MOS 場(chǎng)效應(yīng)管比雙極晶體管的控制特性更好。由于減少了元器件，并采用全封閉裝置，可靠性大大提高。通常 SCR （可控硅）控制器的插座電壓為 1~1. 5V，而 MOS 場(chǎng)效應(yīng)管控制器的插座電壓 0. 25V。 MOS 管場(chǎng)效應(yīng)管的工作效率更高，允許的最高速度更大，操作噪聲更小，保護(hù)措施更強(qiáng)，所以的用戶電源都有防短路保護(hù)裝置，并且具有獨(dú)特的三項(xiàng)安全保護(hù)措施，即軟件自動(dòng)保護(hù)措施，硬件自動(dòng)保護(hù)和硬件自我診斷保護(hù)。晶體管斬波器在叉車上的成功應(yīng)用，除了實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速和再生性制動(dòng)外，還增加了自我故障診斷和液晶數(shù)字顯示功能。日本小松公司電動(dòng)叉車裝有液晶顯示控制器，用各種符號(hào)作代表，具有可讀性。指示器對(duì)可能出現(xiàn)的錯(cuò)誤向駕駛員發(fā)出警報(bào)，包括松開和鎖定停車制動(dòng)器，安全空擋聯(lián)鎖裝置和電瓶的過量放電，顯示出各種數(shù)據(jù)包括電瓶放電量，電解液量，工作時(shí)間和行駛速度等，可以隨時(shí)向駕駛員報(bào)告可能出現(xiàn)的故障，大大方便了叉車的維護(hù)與保養(yǎng)。同時(shí)，可以向駕駛員提供行駛速度和叉車載重量等參數(shù)，也為駕駛員的科學(xué)操作提供了依據(jù)，從而延長叉車的使用壽命。

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